Вести Экономика

ВЕСТИ Прямой Эфир

 

      Роботов научили быть сильными, но нежными

      Распечатать

      03.02.2016 23:06



      Швейцарским ученым удалось совместить в одной роботизированной конструкции захвата два основных для манипуляторов такого типа качества — силу и нежность. Это позволяет аппарату деликатно обходиться с хрупкими или мягкими предметами, но без риска выронить их.

      Раньше совмещение таких двух качеств в робототехнике было проблемной задачей. Роботов, оснащенных более примитивными устройствами захвата, приходилось сначала долго настраивать, чтобы у них получалось крепко, но аккуратно удерживать предметы. А зачастую совмещение этих качеств и вовсе оказывалось задачей невыполнимой.

      Однако ученым из Швейцарии, похоже, удалось решить проблему. Экспериментальный захват использует гибкие электроды в резиновых "пальцах" и эффект электростатической адгезии для удержания предметов.

      Манипулятор такого типа может надежно захватывать очень хрупкие предметы, не повреждая их. Обеспечить надежное сцепление с поверхностью предмета позволяет статическое электричество, а прилегание "пальцев" захвата к поверхности предмета достигается за счет их гибкой конструкции.

      Электроды заключены в три слоя полимера и резины. При отсутствии питания резиновые пальцы остаются в разведенном состоянии. Подача питания заставляет их сжиматься, прилегая к поверхности предмета. Такой захват способен удерживать груз в сто раз тяжелее себя. Гибкие "пальцы" могут захватывать предметы почти любой формы, не повреждая их. Количество "пальцев" и их взаимное расположение можно изменять в соответствии с пожеланиями заказчика.

      Гибкие захваты традиционной конструкции ранее приходилось предварительно настраивать под форму, размеры и массу удерживаемого предмета, а также степень его хрупкости. Новая разработка позволяет захватывать предметы без подобной подготовки. Разработчики убеждены, что у захватов такого типа большое будущее в сфере робототехники.

      Если с захватом предметов на сегодняшний день роботы еще испытывают трудности, то с поздравлением человечества с праздниками они, похоже, уже освоились. В канун Рождества инженеры Boston Dynamics запрягли сани Санта-Клауса роботами. Таким необычным образом они в ушедшем году поздравили всех католиков с праздником.

      В поздравлении участвовали три автономных робота Cheetah, двое из которых имитировали упряжку, а третий тащил сани за собой. Напомним, что Boston Dynamics является разработчиком подвижных и достаточно автономных роботов различного назначения. Роботы могут лазить по деревьям, бегать с приличной скоростью, уверенно передвигаться по пересеченной местности с грузом и даже шагать на двух ногах. Выполнение перечисленных действий пока лучше удается по отдельности, но создатели работают над универсальностью машин.

      Рубрики: Технологии

      Метки: наука, робототехника, роботы, ученые

      Читайте также

      

      Видео

      

      Инфографика

        Популярное

        • 20 самых впечатляющих заброшенных мест в мире

          10.10.2017

          В мире множество мест, которые были по той или иной причине заброшены. Это и отели, и спортивные сооружения, и промышленные объекты.

        • ФАО: миру грозит банановая катастрофа

          19.10.2017

          Продовольственная и сельскохозяйственная организация ООН (ФАО) совместно с партнерами запустила программу стоимостью $98 млн по борьбе с распространением грибка, поражающего банановые плантации.

        • Банк России отказался от евро и перешел на золото

          13.10.2017

          Российский центробанк за последние 10 лет серьезно изменил политику управления золотовалютными резервами страны, в первую очередь это касается сокращения доли евро с 40% до 26% и увеличения объема золота с $8 млрд до $73,6 млрд согласно данным ЦБ.

        • Прогноз: США заставят рубль упасть

          14.10.2017

          Все более утверждающаяся в США поведенческая политика - как самого президента Дональда Трампа, так и его оппонентов вроде сенатора Джона Маккейна - грозит негативом.

        • Главные получатели дотаций: 10 регионов России

          12.10.2017

          Тринадцать российских регионов из 85 получат ровно половину дотаций на выравнивание бюджетной обеспеченности, выделяемых Минфином на будущий год, следует из материалов к проекту федерального бюджета на 2018–2020 гг.

        Актуальные темы

        • Cланцевая революция США достигла своих пределов

          Период бурного развития сланцевой отрасли в США подходит к своему завершению: поступающие данные показывают снижение производительности буровых установок, а также замедление прежних тенденций по заметному сокращению времени на бурение скважин.

        • Какие изменения принесет XIX съезд Компартии Китая?

          18 октября состоится XIX партийный съезд Коммунистической партии Китая, который, судя по всему, станет самым важным политическим событием года и логическим завершением процесса стабилизации.

        • Прогноз: США заставят рубль упасть

          Все более утверждающаяся в США поведенческая политика - как самого президента Дональда Трампа, так и его оппонентов вроде сенатора Джона Маккейна - грозит негативом.

        • США идут по пути самоизоляции от всего мира

          Протекционизм администрации Трампа наносит серьезный ущерб имиджу МВФ и Всемирного банка. Отказываясь при этом от участия в международных проектах и организациях, США утрачивают позиции перед Китаем и другими странами.

        Рекомендуем

        Карта российского рынка

        Метки

        Медиаметрикс

        Обратная связь закрыть

        Форма обратной связи

        Пожалуйста, введите текст изображенный на картинке внизу.

        Отправить

        Ошибка на сайте закрыть

        Форма Отправки ошибки на сайте

        Пожалуйста, введите текст изображенный на картинке внизу.

        Код чувствителен к регистру. Чтобы обновить, кликните один раз на картинке.

        Отправить