Вести Экономика

ВЕСТИ Прямой Эфир

 

      Роботов научили быть сильными, но нежными

      Распечатать

      03.02.2016 23:06



      Швейцарским ученым удалось совместить в одной роботизированной конструкции захвата два основных для манипуляторов такого типа качества — силу и нежность. Это позволяет аппарату деликатно обходиться с хрупкими или мягкими предметами, но без риска выронить их.

      Раньше совмещение таких двух качеств в робототехнике было проблемной задачей. Роботов, оснащенных более примитивными устройствами захвата, приходилось сначала долго настраивать, чтобы у них получалось крепко, но аккуратно удерживать предметы. А зачастую совмещение этих качеств и вовсе оказывалось задачей невыполнимой.

      Однако ученым из Швейцарии, похоже, удалось решить проблему. Экспериментальный захват использует гибкие электроды в резиновых "пальцах" и эффект электростатической адгезии для удержания предметов.

      Манипулятор такого типа может надежно захватывать очень хрупкие предметы, не повреждая их. Обеспечить надежное сцепление с поверхностью предмета позволяет статическое электричество, а прилегание "пальцев" захвата к поверхности предмета достигается за счет их гибкой конструкции.

      Электроды заключены в три слоя полимера и резины. При отсутствии питания резиновые пальцы остаются в разведенном состоянии. Подача питания заставляет их сжиматься, прилегая к поверхности предмета. Такой захват способен удерживать груз в сто раз тяжелее себя. Гибкие "пальцы" могут захватывать предметы почти любой формы, не повреждая их. Количество "пальцев" и их взаимное расположение можно изменять в соответствии с пожеланиями заказчика.

      Гибкие захваты традиционной конструкции ранее приходилось предварительно настраивать под форму, размеры и массу удерживаемого предмета, а также степень его хрупкости. Новая разработка позволяет захватывать предметы без подобной подготовки. Разработчики убеждены, что у захватов такого типа большое будущее в сфере робототехники.

      Если с захватом предметов на сегодняшний день роботы еще испытывают трудности, то с поздравлением человечества с праздниками они, похоже, уже освоились. В канун Рождества инженеры Boston Dynamics запрягли сани Санта-Клауса роботами. Таким необычным образом они в ушедшем году поздравили всех католиков с праздником.

      В поздравлении участвовали три автономных робота Cheetah, двое из которых имитировали упряжку, а третий тащил сани за собой. Напомним, что Boston Dynamics является разработчиком подвижных и достаточно автономных роботов различного назначения. Роботы могут лазить по деревьям, бегать с приличной скоростью, уверенно передвигаться по пересеченной местности с грузом и даже шагать на двух ногах. Выполнение перечисленных действий пока лучше удается по отдельности, но создатели работают над универсальностью машин.

      Рубрики: Технологии

      Метки: наука, робототехника, роботы, ученые

      Читайте также

      

      Видео

      

      Инфографика

        Популярное

        Актуальные темы

        Рекомендуем

        Карта российского рынка

        Метки

        Медиаметрикс

        Обратная связь закрыть

        Форма обратной связи

        Пожалуйста, введите текст изображенный на картинке внизу.

        Отправить

        Ошибка на сайте закрыть

        Форма Отправки ошибки на сайте

        Пожалуйста, введите текст изображенный на картинке внизу.

        Код чувствителен к регистру. Чтобы обновить, кликните один раз на картинке.

        Отправить